SRPMパッケージでアーカイブを展開する方法をRPMファイルのアーカイブからファイルを取出すで書きました． バイナリパッケージでこの方法を使うと

% rpm2cpio foo-1.2-3.i386.rpm |cpio -i
cpio: ./usr/bin/foo : No such file or directory
...
...
1203 blocks

とかなんとかエラーが出て展開できない場合があって困りもの． そんなときは pax を使ってください

% rpm2cpio foo-1.2-3.i386.rpm |pax -r
% ls 
etc  usr var

ってな具合で簡単に展開できる場合があります．